האפשרות של הנהג לדעת בזמן אמת על תקינות מערכת התאורה של הגרור הייתה עד כה מוגבלת ביותר. בכדי להבטיח שהמערכת תהיה תקינה יש צורך בכך שמערכת התאורה של הרכב הגורר תהיה תקינה, שמחבר התאורה יהיה תקין, וכמובן שגם מערכת התאורה של הגרור עצמו תהיה תקינה. בתווך ישנם עוד מתגים, מחברים, חיווט חשמלי ועוד. מספיק כשל של רכיב אחד בכדי שמערכת התאורה של הגרור לא תפעל היטב. די, לדוגמא, שתאורת מערכת הבלימה של הגרור לא תפעל - על מנת להגדיל מאוד את הסיכון לתאונת דרכים מסוג חזית-אחור. הבעיה העיקרית טמונה בכך שבמרבית המקרים הנהג כלל אינו מודע למצב שבו מערכת התאורה של הגרור אינה פועלת כהלכה.
אפשרות הבדיקה היחידה היא להפעיל את מערכת התאורה של הרכב כשהוא במצב נייח ולבדוק את מערכת התאורה של הגרור. הניסיון מלמד שרק נהגים ספורים מבצעים את הבדיקה הזאת לפני צאתם לדרך. כמובן שיש לחזור על הבדיקה בכל פעם שמבצעים פעולה של חיבור של גרור חדש, בין אם מדובר באותו גרור, או שמא בהחלפה של גרור חדש.
בחברת  Yazakiפיתחו לאחרונה מערכת בדיקה שמטרתה לאפשר לנהג מידע אמין
ובזמן אמת על תקינות מערכת התאורה של הגרור. מדובר במערכת קטנה שתותקן ברכב הגורר ואשר תבדוק את הפעולה החשמלית ותבצע דיאגנוזה עצמית למערכת התאורה המשולבת. בלב המערכת, המכונה  'IntelliTow'מצוי שבב אשר יעביר פקודות ויבצע פעולות דיאגנוסטיקה דרך שני קווי תקשורת, כשפיתוח זה מאפשר הקנה משמעותית במורכבות המערכת, בגודל ובמשקלה.
בחברת  Yazakiמתכוונים להשלים במהלך החודשים הקרובים את פיתוח המערכת.
המטרה היא ליצור מערכת בקרה מושלמת על מערכת החשמל של הגרור, כך שהיא תגן
בפני קצרים או אפשרות התלהטות מחברים כתוצאה מצריכת זרם מוגברת (עומס רב)
של הגרור. בנוסף לכך, המערכת תמנע טעינה של מצבר הגרור (שקיים בסוגים מסויימים של גרורים), וזאת כאשר מצבר הרכב הגורר חלש מידי.
מערכת ה-  'IntelliTow'הינה מערכת חכמה הלומדת את מאפייני צריכת הזרם של מערכת התאורה. בדרך זו היא מסוגלת לדעת אם נקודת תאורה אחת אינה פועלת (כגון בתאורה חניה או בלימה), ולהתריע על כך לנהג. יתרון נוסף הוא שהנהג אינו נדרש לצאת מהרכב לצורך בדיקת התאורה. במקרים מסויימים, כגון בדיקת תאורת מערכת הבלימה או תאורה האור לנסיעה לאחור (רוורס) נדרשים שני אנשים, והללו אינם תמיד בנמצא.
ב-  Yazakiמאמינים שהמערכת תשווק בשנת 2010, כאשר הצפי הוא לביקוש ער מצד הלקוחות ויצרני הרכב, וזאת לאור הריבוי בשימוש בגרורים לצרכי עבודה ופנאי.