היגוי קדמי אקטיבי

 

בחברת TRW הציגו לאחרונה מערכת היגוי אקטיבית המיועדת לסייע לנהג בפעולות ההיגוי החדות (בפניות ובעקומות 'S'),  המטרה היא לבצע פעולת היגוי המותאמו לתנאי הנסיעה, כך שההיגוי יהיה קל ובטוח. המערכת של TRW כוללת יחידת ממסרת, מנוע חשמלי, חיישן לבדיקת זווית ההטייה של גלגל ההגה, חיישן הבודק את זווית ההטייה של הגל היוצא מהתיבה ועל כל אלה מפקחת מערכת בקרה אלקטרונית. החידוש כאן הוא יחידת הממסרת שתפקידה הוא ליצור יחסי תמסורת שונים בין הטיית גלגל ההגה להיגוי בפועל, וזאת בהתאם למשתני הרכב השונים.
ביחידת ממוחשבת זו מובנה אלגוריתם שמוזנים בו נתונים נתונים נוספי כגון מהירות הנסיעה של הרכב ויחידה שכוללת אלגוריתם לבקרת שגיאות בהיגוי. היתרון של מערכת ההיגוי האקטיבית טמון בכך שהיא משקללת את הנתונים המתקבלים מהנהג ביחד עם נתוני הרכב, וזאת לצורך ביצוע היגוי מיטבי. הרעיון העיקרי הוא ליצור התאמה בין סיבוב גלגל ההגה לבין הטיית הגלגלים בפועל, כשהיחס הזה נקבע בהתאם למהירות הרכב. היחידה מאפשרת לנהג תמרון קל במהירויות נמוכות, ומנגד הטיה חזקה במהירויות גבוהות 'תזכה' ליחס נמוך יותר בהטית הגלגלים בפועל. הקלט של מערכת ההיגוי האקטיבי מגיע משני רכיבים: הראשון הוא סיבוב גלגל ההגה והשני הוא המנוע החשמלי מבוקר המחשב. היציאה היא אחת: גל היוצא מהממסרת והקובע את זווית ההטייה של הגלגלים. במקרה שבו יש כשל של המערכת האלקטרונית אזי המערכת ניזונה אך ורק מהקלט שמתקבל מפעולת הטיית גלגל ההגה שביצע הנהג, וההיגוי הוא בהתאם לכך בפועל, הממסרת יוצרת יחס ישיר בין הטיית גלגל ההגה לבין היגוי הכוח של הגלגלים. המערכת של TRW הוצגה אשתקד, והחברה מדווחת על התעניינות רבה מצידם של יצרני הרכב. בחברה טוענים שניתן להוסיף את היחידה החדשה למערכת היגוי-כוח קיימת, כשהיא הופכת את מערכת ההיגוי הקונבנציונלית למערכת חכמה המותאמת למהירות הרכב וניתן אף להזין בה פרמטרים הקשורים למערכת בקרת היציבות האלקטרונית. המשמעות היא שניתן לשלב היגוי סלקטיבי (באחד או יותר מהגלגלים) ביחד עם היגוי חכם, וזאת לצורך הפחתת סיכון ההתהפחות של הרכב בעת ביצוע פעולות היגוי אגרסיביות מידי במהירות גבוהה.
  

 

 

 
 

 

 


+ הוסף תגובה חדשה
תגובות:
Loading בטעינה...

Go Back  Print  Send Page
[חזור למעלה]        [הוספה למועדפים]        [מפת האתר]        [יצירת קשר]        [קישורים]
 
 
     
לייבסיטי - בניית אתרים